矿山智能化正在从主采主运环节，继续向更细碎、更靠近一线的场景延伸。2026年6月，第25个全国“安全生产月”启动；5月22日，国家矿山安全监察局综合司、工业和信息化部办公厅发布矿安综〔2026〕7号文，启动矿山机器人应用验证试点。政策和安全治理压力共同指向一个问题：煤矿井下那些长期由人承担的“脏累险”辅助作业，能否逐步交给机器人完成？

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过去谈煤矿机器人，外界更容易想到采煤机、掘进机、无人运输等大型装备。相比之下，井下辅助作业并不显眼：巷道清理、局部搬运、材料抓取、环境巡检、危险区域探测等任务，单个场景未必醒目，却每天都在发生，并直接影响一线作业效率和安全管理水平。

辅助作业为什么难做

辅助作业难，不只是因为井下环境复杂。低照度、高粉尘、高湿度、高瓦斯浓度风险、狭窄空间、路面湿滑和通信不稳定，往往同时出现；不同矿区、不同巷道、不同作业任务的工况差异大，执行动作也变化多。设备既要走得稳，也要抓得准、放得下、管得住。

因此，一个通用底盘加上传感器和机械臂，并不能自动变成煤矿井下可用的机器人。感知能力要适应粉尘和弱光，运动控制要面对坡度、积水和不规则路面，安全防爆和能源管理必须服务于井下要求，精密执行机构还要完成真实作业动作。矿山客户最终关注的是设备能否稳定运行、便于维护，并真正融入现场流程。

随擎机器人的解法

随擎机器人正是围绕这一细分场景展开产品研发的企业之一。公司聚焦煤矿井下辅助作业，始终坚持与大型能源央企开展多款产品的联合开发和井下场景验证，目前在手订单逾千万元，核心产品正在进行煤矿矿用产品安全标志（MA）认证。

面对井下辅助作业的多重难点，随擎机器人不是把通用机器人简单改装下井，而是根据煤矿井下真实场景量身设计，并依据现场反馈持续优化。围绕低照度、高粉尘、高湿度、高瓦斯浓度风险和狭窄空间等环境特点，以及工况差异大、执行动作变化多的工艺特点，公司潜心打磨环境感知、运动控制、精密执行、安全防爆和能源管理等核心能力，推出巷道清理、局部搬运、材料抓取、结构打印、危险区域探测等系列化机器人产品。

这些能力对应的，正是辅助作业的真实痛点：在弱光和粉尘环境中识别环境，在狭窄湿滑空间中稳定移动，在复杂工况下完成抓取、清理、搬运等动作，并通过防爆结构、能源管理和现场运维体系提升安全性与可用性。

工程化能力与交付基础

随擎机器人创始团队既懂机器人核心技术，又深刻理解工程现场和大型客户的实际需求。核心创始人王博士毕业于同济大学，主持过多款特种工程机器人的研发和产品化；毕业于南洋理工大学的杨博士深耕机器人智能感知与运动控制研究；毕业于上海交通大学的冯博士拥有军工特种机器人工程经验；毕业于重庆大学的梁经理长期负责重大工程设备经营和大客户服务。

随擎体系内已沉淀特种机器人研发、生产、应用和推广能力，在水电设施、桥梁基建、建筑等复杂工程场景中积累了多传感器融合、智能规划控制、机械臂作业、现场施工和客户交付经验。旗下全资子公司拥有高新技术企业、苏州市姑苏科技领军创业企业、吴中区东吴科技领军创业企业等资质，为井下辅助作业机器人量产和交付提供了工程化基础。

如果说采掘和运输是矿山智能化的主干，那么辅助作业就是数量多、分布广、长期被低估的末梢。随着应用验证试点推进，煤矿里的“脏累险”正在被重新看见，也可能长出一个更务实、更贴近现场的机器人赛道。

责任编辑：赵家豪